崇利明全名為額爾吉.崇利明，他是留洋歸來的正白旗郡王銜貝勒，是一個擁有新思想的滿洲貴族青年。雖然崇利明供職于神機營，任神機營副統領，但他真正的身份是皇家直屬暗殺部隊“艷勢”的首領。瓦格納是鑲藍旗固山貝子，供職于神機營的同時也是領內衙御前侍衛。他是留洋歸國的獸醫，常戴黑色手套，堅持動物與人一樣平等的觀念。
醇親王遠親大菁，也是神機營成員之一。此外京城內首屈一指的攝影師司三，他不僅供職于神機營，還是艷勢番的情報要員，擁有著多重的身份。還有精通多國語言的“新青年”可顏辛，他也是神機營的重要成員。
雖然故事是虛構的，但是神機營在中國歷史上是真實存在過的。神機營是一支專門掌管火器以保衛朝廷安危的特殊軍隊。這支軍隊始建于明朝，是明朝京城禁衛軍中三大營之一。神機營開啟了世界范圍內火器部隊的先河。到了清朝的時候，神機營又被稱為洋槍隊，它是清朝末年紫禁城內一支重要的守衛力量。直到光緒二十六年，神機營由于疏于訓練，在與敵軍對戰時潰不成軍，于是被強制取消了。