幾十年前，葉輕眉在逃離神廟時意外發現了五竹。當時她內心充滿憐憫之情，便不顧生命危險，冒死救下了五竹。五竹也因此成為了她的貼身侍從，時刻保護她的安全。
雖然五竹一開始是一名機器人，但是在與葉輕眉、范閑長時間相處之后，他已經不再是冷冰冰的、只會執行指令的機器人了，而是擁有了人類的靈魂，這一點從電視劇多處細節中可以看出。當五竹被格式化之后，記憶全部被抹去，但是他堅持不愿殺死范閑，這說明他的內心存在著一定的情感。而且當他想起往事時，嘴角也會露出溫馨的微笑，這一切都表現出他與呆板的機器人有別。
對于范閑來說，五竹是非常重要的人，因為自范閑小的時候五竹便開始陪伴在他身邊，一直教導他。當年返回太平別院時，他從危機之中救出了范閑，之后將他帶入澹州。五竹在澹州開了一間雜貨鋪，以此掩人耳目，暗地里一直陪伴、守護著范閑。最終五竹與其他人合力殺死了心計頗深的慶帝。他也因此而身受重傷，所以在大東山上靜心養傷。