在南北朝時期，日本引進南朝的桑蠶業，當時江南地區被日本稱作吳國，所以用蠶絹為面料制成的和服被稱作“吳服”，麻布、棉布制成的和服則稱為“太物”，這種稱呼方法一直延續到江戶時代。
到了奈良時代，受唐朝服飾的影響，和服色彩到達鼎盛期，服飾打破原先的單一色調，顏色多彩，還添加有其他紋樣，貴族以色彩劃分等級，等級自上而下服飾顏色為深紫、淺紫、緋、紺、綠、黑。
室町時代，德川幕府之后，和服基本定型，在之后也沒有較大的變動。腰包的出現是受到基督教傳教士的影響而創造出來的，最開始是放在前面，后來放到了身后。
和服是日本的民族服飾，有多種種類，浴衣也是和服的一種。在江戶時代以前，洗浴的時候為了避免被墻壁和柱子燙傷，需要穿湯帷子入浴，后來隨著浴室文化平民化，浴衣成為平民愛好的穿著。