相傳漢服起源于黃帝時期，但實際上起源于仰韻文化時期，出現原始農業和紡織業之后，起初是用麻布制作衣服，從最初的遮羞取暖轉變為追求美麗和實用性。
漢服主要材料是布和帛，結構從上至下分為領、襟、衽、衿、裾、袖、袂、帶、韨等十個部分，前后對稱，男女漢服有很多種類，分別是不同時期的產物。
女式漢服主要分為交領襦裙、齊胸襦裙、齊腰襦裙等，屬于常服，是上衣下裳的一種，上衣下裳的深衣制是君主百官參加祭祀等活動的主要衣服。
漢服顏色有明確規定，“衣正色，裳間色”，意思是說上衣顏色端正且純一，下裳顏色交錯，寓意是天是清輕之氣上升形成的，要用純色，地是渾濁之氣下降形成的，要用間色。
漢服有很多配飾，一般以玉佩和香囊為主，配飾也是漢服的一部分，劍、玉帶、披帛等也都屬于漢服配飾的范圍。