孝恭仁皇后烏雅氏的是康熙的妃嬪，雍正的生母，滿洲正黃旗出身，但烏雅氏生前并沒當過皇后，是死后雍正帝追封的皇后稱號，烏雅氏原本是康熙的德妃，康熙死后雍正登基，烏雅氏由德妃一躍成為皇太后。
烏雅氏也是清朝唯一一位出身烏雅氏的皇后，烏雅氏14歲進宮當宮女，五年后生下四阿哥胤禛，20歲一躍成為德嬪，兩年后升為德妃，最后由德妃變成了皇太后。
歷史上的烏雅氏和雍正感情很好，但電視劇《甄嬛傳》中烏雅成璧和雍正的關系很僵，只是表面和諧，心里有不可逾越的鴻溝，母子不連心。
雍正小時候被隆科多姐姐孝懿仁皇后撫養長大，和生母烏雅成璧關系一般，烏雅成璧又偏愛十四王爺，雍正嫌棄烏雅成璧偏心，還厭惡烏雅成璧和隆科多關系曖昧，所以對烏雅成璧并不關心。