ZMP的意思

    「ZMP」經常作為「Zero Moment Point」的縮寫來使用，中文意思：「零力矩點」。

ZMP（零力矩點）詳細解釋

• 英文縮寫詞：ZMP
• 英文單詞：Zero Moment Point
• 中文簡要解釋：零力矩點
• 流行度：11539
• 分類：Academic & Science
• 領域：Mechanics

以上為Zero Moment Point英文縮略詞ZMP的中文解釋，以及該英文縮寫在英語的流行度、分類和應用領域方面的信息。

英文縮寫ZMP的擴展資料

1. In order to realize biped steady dynamic walking, this paper adopted a trajectory of variable ZMP ( Zero Moment Point(ZMP) ), which was defined as a cosine curve.為了實現雙足穩定動步行，本文采用了余弦可變ZMP（zeromomentpoint）運動軌跡。
2. Then we laid emphasis on algorithm design and simulation for dynamic walking motion planning. The dynamic motion planning method based on ZMP ( Zero Moment Point(ZMP) ) has been discussed in detail.論文重點討論了動態步行的算法設計和仿真，詳細分析了基于零力矩點(ZMP)的仿人機器人動態步行運動規劃方法。
3. Influence of mechanical parameters of biped walking chair robot on ZMP ( Zero Moment Point(ZMP) ) stability margin is studied.研究了兩足步行椅機器人的機械參數對步行ZMP（zeromomentpoint）穩定裕度的影響。
4. The ANN control system adjusts the weights by GA according to the robot's Zero Moment Point(ZMP) Track ( ZMPT ) to map the robot's nonlinear kinetic system and realized the robot stability control.將兩足步行機器人零力矩點(ZMP)軌跡作為判斷其穩定性的依據，利用遺傳算法學習神經網絡的權值，使神經網絡以較高的精度逼近兩足步行機器人的非線性動力學系統，從而控制兩足步行機器人穩定行走。
5. The moment zero point from Nonlinear calculation or actual measurement of the closest point of arch feet, could be used as the first moment zero point.最靠近拱腳的非線性計算或實測的彎矩零點，確定為第一彎矩零點。

「Zero Moment Point」的縮寫「ZMP」意思是「零力矩點」。